Malas noticias, cambio de MPU

Después de buscar sin éxito el datasheet que se supone que contiene la sección 13 donde aparecen el mapa de registros y los detalles sobre ellos, he encontrado un foro de radiocontrol donde ya habían solicitado esta información. La respuesta de Invesense: “esa sección no se hará pública”.
Así que toca cambiar de acelerómetro y giroscopio, intentaré que sea lo más parecido a lo que había elegido.

Por el momento podria ser alguno de estos:
De Analog Devices:

  • ADIS16400/ADIS16405. 9 ejes. 3 de giroscopio, 3 de acelerómetro y 3 magnéticos. Alimentación a ~5V. SPI. Muestreo programable de 0.413 a 819.2 muestras por segundo. Termómetro.
  • ADIS16407. Igual que ADIS16400 pero con barómetro en vez de termómetro.
  • ADIS16375. 6 Ejes. 3 de giroscopio y 3 de acelerómetro. Alimentación a ~3.3V. SPI. Muestreo programable hasta 2460 muestras por segundo. Termómetro. Calculo automático de velocidad.
  • ADIS16367. 6 Ejes. 3 de giroscopio y 3 de acelerómetro. Alimentación a ~5V. SPI. Muestreo programable de 0.413 a 819.2 muestras por segundo. Termómetro. Sensibilidad de 1200º/seg (los demás eran de 300º/seg).

De ST Micro:

  • LSM320HAY30. Es el mas completo que tiene y solo con 5 ejes.

De VTI Technologies:

  • SCC1300 Es el mas completo que tiene y solo con 4 ejes.

En el caso de usar un IMU (Inertial Measurement Unit)1alimentado a 5V, usaré un regulador de voltaje dual como el MIC5211-LXYM6.
1 Hay que dejar de usar la palabra MPU, que es marca registrada por Invensense.

Post donde Heli Hacker comenta la respuesta de Invensense en RCGroups (20/04/2011) :

I have good news and bad news about the MPU-6000.

The good news is that CDI is now quoting 1 week until chips are available.

The bad news: I got a response to some questions I submitted to Invensense 
via CDI, and the answers are not good.

I asked "Will the detailed technical documentation (register maps and 
protocol) be made available when the chips are available for purchase?"

The answer: No

I asked "If I sign a non-disclosure agreement (which CDI provided to me), 
will that prevent me from publishing any source code that communicates 
with the chip?"

The answer: Yes

So in order to to get the documentation needed to use the chip on the 
PhuBar, I would have to shut myself off from making it open-source for 
3 years, which I don't want to do.

My only recourse here is to try and use the information published on 
some of the other chips to figure out how to operate the MPU-6000. 
Their line of IMU and MPU chips seem to share a single register address 
space and there appears to be a great deal of protocol commonality. It 
won't be easy, though I'm sure there will be many other people trying 
to figure it out, and sharing information.
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