Archivos Mensuales: enero 2011

Análisis de las necesidades de memoria para el PFC

Para el proyecto se usará un MEM MPU-6000 (o MPU-6050 en su defecto) de Invensense en cada nodo, que es un sistema completo de giroscopio y acelerómetro de 3 ejes cada uno, además tiene un puerto para otro dispositivo auxiliar. Es preferible usar el MPU-6000, ya que este dispone de SPI y I2C mientras que el MPU-6050 dispone solo de la segunda interfaz; por lo demás son idénticos.
SPI es mas fácil de implementar y considero que es mejor que I2C en este caso porque las comunicaciones son mas rápidas (aunque la velocidad de I2C sería suficiente) y por el momento el microcontrolador (aún no elegido) no se ve limitado en el número de puertos de E/S.
El giroscopio del MPU-6000 tiene una frecuencia de actualización programable mínima de 4 muestras por segundo y máxima de 8000. El acelerómetro también tiene la salida programable, pero esta va de 4 a 1000 muestras por segundo. En total se dispone de 6 registros de 16 bits, 3 para el giroscopio y 3 para el acelerómetro. Analizaré las necesidades que conllevan la velocidad máxima así como algún caso hipotético de trabajo. …

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QFN: El desafio

El reto consiste en soldar correctamente un chip QFN de 28 patillas (7 por cada lado), todas ellas contenidas en 0,25 cm2 utilizando solo herramientas de electrónica básica. Por supuesto, para soldarlo hará falta construir una placa de circuito, que sin disponer aún de insoladora, se realizará sobre una placa normal, es decir, dibujando las pistas encima de ella.

He aquí la víctima (cedida amablemente por Texas Instruments):

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